Τα κρεβάτια με ρυθμιζόμενα πλαϊνά κάγκελα εμφανίστηκαν για πρώτη φορά στη Βρετανία κάποια στιγμή μεταξύ 1815 και 1825.
Το 1874 η εταιρεία στρωμάτων Andrew Wuest and Son, στο Σινσινάτι του Οχάιο, κατοχύρωσε ένα δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για έναν τύπο σκελετού στρώματος με αρθρωτό κεφάλι που μπορούσε να ανυψωθεί, προκάτοχος του σύγχρονου νοσοκομειακού κρεβατιού.
Το σύγχρονο ρυθμιζόμενο νοσοκομειακό κρεβάτι 3 τμημάτων εφευρέθηκε από τον Willis Dew Gatch, πρόεδρο του Τμήματος Χειρουργικής της Ιατρικής Σχολής του Πανεπιστημίου της Ιντιάνα, στις αρχές του 20ου αιώνα.Αυτός ο τύπος κρεβατιού αναφέρεται μερικές φορές ως κρεβάτι Gatch.
Το μοντέρνο νοσοκομειακό κρεβάτι με κουμπιά εφευρέθηκε το 1945 και αρχικά περιελάμβανε μια εντοιχισμένη τουαλέτα με την ελπίδα να εξαλειφθεί το κρεβάτι.